Kernmacherei
irobotics liefert schlüsselfertige Roboterzellen für die Bearbeitung und Herstellung von Sandkernen, Sandkernpaketen oder Lostfoam-Produkte. Ihre Automatisierungsanlage erhalten Sie aus einer Hand: vom kompletten Anlagenbau über Fördertechnik, Anlagensteuerung und Programmierung bis hin zur Dokumentation inkl. CE-Konformitätserklärung.
Umsetz- und Montagegreifer
Die Montagegreifer dienen zum Fügen von Bauteilen und werden dem Anwendungsfall angepasst. Pneumatische oder elektrische Spannelemente dienen zum Greifen der Produkte über Kraftschluss oder Kontur.
Lochgreifer
Mit Lochgreifer-Einheiten können Sandkerne über Bohrungen gespannt und positioniert werden. Das Stichmaß kann in x- und y-Richtung angepasst oder, je nach Anwendungsfall, über Servoantriebe eingestellt werden. Optional können die Lochgreifer-Einheiten auf Ausgleichselementen gelagert werden.
Saughaube
Saughaube zum Umsetzen von filigranen und empfindlichen Sandkernen. Typenspezifische Saugmasken können aufgenommen und automatisiert gewechselt werden. Die Saugmaske wird der Kernkontur angepasst und kann dank der optimalen Passform die Sandkerne äußerst konturschonend bewegen. Die Saugeinheit wird entweder mobil, direkt am Roboter oder stationär installiert.
Schlichtegreifer
Der Schlichtegreifer spannt Sandkerne oder Sandkernpakete und taucht sie in einem Schlichtebecken. Das Lieferprogramm der Schlichtegreifer überstreckt sich von einem Handlingsgewicht von Kleinteilen bis hin zu 600kg Kernpaketen (z.B. komplette LKW-Motorblöcke). Die Schlichtegreifer können für sämtliche Produktgruppen angeboten werden (z.B. Bremsscheiben-Schlichtegreifer mit integrierten Drehdurchführungen).
Schlichtebecken
Die Schlichtebecken können je nach Kundenwunsch in allen Ausführungen geliefert werden, z.B. mit Propeller-, Schwenkrechen-, reiner Fließumwälzung oder auch mit Tauchpumpen. Lieferung mit Auffangwannen nach WHG. Optional ist auch die Lieferung einer Schlichteaufbereitung mit Viskositätsprüfung möglich. Bei der Tauchanwendung kann zudem auch die Talk-Benetzung inkl. Becken angeboten werden.
Greiferreinigung
Wenn die Greiferbacken beim Schlichtevorgang untergetaucht werden (in Berührung mit Schlichteflüssigkeit kommen), müssen diese zyklisch gereinigt werden. Hierfür können je nach Anwendungsfall Reinigungsbecken mit festen Bürste, rotierenden Bürstensystemen oder auch mit Hochdrucksystemen geliefert werden.
Entgratstation
Mit stationären Entgratstationen wird die Kontur der Sandkerne entgratet. Hierbei drückt der Roboter die Kerne durch die Schablonen. Alternativ kann der Entgratvorgang auch durch einen integrierten Hubmechanismus in der Entgratstation durchgeführt werden. Die Entgratschablonen sind manuell wechselbar und können bei Produktwechsel getauscht werden. Die stationären Entgratsationen können auch mit parallel betriebenen Bohreinheiten kombiniert werden.
Roboterentgraten
Mit Entgratwerkzeugen können filigrane Konturen abgefahren werden. Je nach Anwendungsfall sind mehrere Entgratroboter parallel im Einsatz. Das Entgratprogramm kann frei programmiert und für verschiedene Produkte hinterlegt werden.
Bohrstation
Mit stationären Bohrstationen können Entlüftungs- und Verschraubbohrungen in Sandkerne eingebracht werden. Verschiedene Bohrer-Durchmesser und -Längen sind möglich. Die Bohrstation gibt es optional mit direkter Bohrmehlabsaugung und Bohrerbruchkontrolle. Bohreinheiten können flexibel am Roboter oder stationär, mit typenspezifischen wechselbaren Bohrkassetten, montiert werden.
Lasern / Beschriften
In den Beschriftungsanlagen werden nach Kundenvorgaben Zahlen, Texte, Zeichen, etc. in Sandkerne eingebracht. Die Beschriftung wird gelasert oder genagelt/graviert. Wir liefern komplette Laserkabinen mit Dichtheitsprüfung und Sachverständigen Gutachten.
Reinigen / Trockeneis
In Reinigungszellen werden Werkzeuge (Ober- und Unterkasten) mit Trockeneis robotergeführt gestrahlt. Die Anlage besteht aus Be- und Entladestationen, Roboter, Trockeneiseinheit und Schallschutzkabine. Die Anlagen werden den Kundenbedürfnissen entsprechend angepasst.
